大傾角皮帶輸送機(jī)在不同情況下輸送帶的速度變

  大傾角皮帶輸送機(jī)在不同的運(yùn)行工況下，需要適時(shí)改變輸送帶的帶速，特別是在日常檢修或者在皮帶運(yùn)行過程中根據(jù)運(yùn)載量也需要改變大傾角皮帶輸送機(jī)的速度，這個(gè)功能就是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)的，變頻器是整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最重要的設(shè)備，同時(shí)也是控制系統(tǒng)需要控制設(shè)備中最重要的，變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在皮帶啟動(dòng)之前，給定不同頻率，觀察皮帶穩(wěn)定后的帶速，觀察帶速是否改變，使其實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。

     變頻器另外一個(gè)重要功能是軟啟動(dòng)軟停車，在給定一個(gè)固定頻率時(shí)，設(shè)置變頻的各種參數(shù)，給定合適的啟動(dòng)加速度時(shí)間，使速度隨頻率升高慢慢提高，并按照給定啟動(dòng)曲線啟動(dòng)，比如S型曲線，大傾角皮帶輸送機(jī)緩慢的提速，這樣不僅對機(jī)電設(shè)備的沖擊小，另外不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)直接啟動(dòng)會(huì)突然出現(xiàn)大于額定電流好幾倍的電流，這樣會(huì)對電網(wǎng)帶來很大的沖擊，使電網(wǎng)系統(tǒng)很不穩(wěn)定，從而會(huì)沖擊其他的用電負(fù)荷，這些都是我們不希望看到的。

     功率平衡是本項(xiàng)目非常重要的一點(diǎn)，也是衡量這個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的重要標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)已編輯好的功率平衡子程序觀察各主電機(jī)輸出的功率，并長時(shí)間在帶載量變化的情況下觀察功率平衡的調(diào)節(jié)情況，如果功率平衡調(diào)節(jié)不理想，比如出現(xiàn)有電機(jī)出現(xiàn)過流導(dǎo)致停機(jī)，或者各電機(jī)功率波動(dòng)性太大等情況，一方面檢查減速器或者驅(qū)動(dòng)滾筒部分，看看是否是機(jī)械部分導(dǎo)致的，如果這些都正常就仔細(xì)檢測功率平衡模糊控制器的程序部分，仔細(xì)分析并修改，能使大傾角皮帶輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

     在以上幾個(gè)部分調(diào)試均能滿足控制要求的情況下，為了讓控制系統(tǒng)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益，本文目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)使現(xiàn)有大傾角皮帶輸送機(jī)根據(jù)不同運(yùn)載量實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行速度，來減少電能的消耗，為企業(yè)減少成本，所以測試時(shí)需要編輯兩種程序，一種程序沒節(jié)能調(diào)節(jié)部分，另一部分則有節(jié)能調(diào)節(jié)程序，首先在保證運(yùn)載量基本相當(dāng)?shù)那闆r下，先運(yùn)行沒有節(jié)能部分的程序，經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，并定時(shí)記錄消耗的電能，而后再運(yùn)行有節(jié)能調(diào)節(jié)部分的程序，運(yùn)行時(shí)間同沒有節(jié)能調(diào)節(jié)程序一樣，同樣記錄不同狀態(tài)下消耗的電能，最后要經(jīng)過記錄的數(shù)據(jù)比對，算出節(jié)能效果，最后推算出節(jié)能所減少的經(jīng)濟(jì)投入。

     一般電機(jī)所帶負(fù)載消耗功率為額定的功率75%左右時(shí)電機(jī)效率最高，在皮帶輕載的情況下，在單位時(shí)間內(nèi)適當(dāng)?shù)慕档推俣?，相?dāng)于增加了大傾角皮帶輸送機(jī)的載煤量，此時(shí)就提高了電機(jī)的運(yùn)行效率。同時(shí)在相同負(fù)載的情況下，根據(jù)以上轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系，轉(zhuǎn)速降低同時(shí)也降低了負(fù)載功率，所以選擇合適的速度不但可以提高電機(jī)的運(yùn)行效率，更能起到節(jié)能電能的作用。